電流是什么？電流是在電導(dǎo)體或空間中移動(dòng)的帶電粒子流，例如電子或離子。它是通過(guò)一個(gè)區(qū)域的凈電荷流動(dòng)速率來(lái)衡量的。移動(dòng)的粒子稱為電荷載流子，根據(jù)導(dǎo)體的不同，它可能是幾種粒子中的一種。在電路中，電荷載流子通常是通過(guò)導(dǎo)線移動(dòng)的電子。測(cè)量單位用安培表示，符號(hào)為I。

　　電流傳感器技術(shù)是檢測(cè)電流并將其轉(zhuǎn)換為可觀察的形式。在電氣工程中，電流傳感技術(shù)可以是用于測(cè)量電流的多種技術(shù)中的任何一種。電流的測(cè)量范圍從皮安到上萬(wàn)安。電流傳感技術(shù)的選擇取決于要求，例如大小，精度，帶寬，成本，耐用性，隔離度或尺寸等。電流值可以由儀器直接顯示，也可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式以供監(jiān)測(cè)或控制系統(tǒng)使用。

　　電流傳感器技術(shù)分類介紹：非隔離絕緣，分流電阻---AC+DC

　　隔離絕緣：基于法拉第定律的電流傳感技術(shù)，AC，電流互感器，羅氏線圈

　　磁場(chǎng)傳感技術(shù)：AC+DC，霍爾效應(yīng)，磁通門傳感器，磁阻式

　　電流傳感技術(shù)分類介紹-分流電阻：電流傳感的常見和簡(jiǎn)單方法是使用分流電阻。分流電阻兩端的電壓降與其電流成正比,成本較低。

　　霍爾電流傳感器的設(shè)計(jì)原、副繞組匝數(shù)時(shí),副感應(yīng)當(dāng)前值與原邊電流的大小值的大小反應(yīng)。由于電流互感器的特點(diǎn)二次負(fù)載阻抗很小,接近于零,所以外部電路的要求很低。電流互感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,在低頻弱電流測(cè)量、高精度和快速的響應(yīng)時(shí)間,在大電流測(cè)量,是一個(gè)很大的錯(cuò)誤。
　　
　　GMC霍爾電流傳感器體積小、輕質(zhì)量、測(cè)量帶寬、精度高和不飽和現(xiàn)象,和電磁抗性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)在當(dāng)前的測(cè)量。
　　
　　霍爾電流傳感器特性:比開環(huán)霍爾電流傳感器,可以測(cè)量任意波形的電流,主要的次級(jí)線圈之間的電氣隔離,電氣、短的響應(yīng)時(shí)間,可以廣泛應(yīng)用于ac / dc測(cè)量。
　　
　　霍爾電流傳感器也稱為開環(huán)霍爾電流傳感器的類型、放式霍爾電流傳感器,當(dāng)電流在導(dǎo)線中通,可以代周圍磁場(chǎng)線,磁場(chǎng)的大小和當(dāng)前通過(guò)導(dǎo)線成正比。利用霍爾效應(yīng)的薄的半導(dǎo)體晶片,測(cè)量霍爾器件產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號(hào),霍爾電壓放大器放大后,可以直接測(cè)量霍爾電壓。
　　
　　霍爾電流傳感器的原理是基于磁場(chǎng)平衡工作。原來(lái)的邊界電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)循環(huán)前提,使霍爾元件的電壓偏移。霍爾電流傳感器的優(yōu)點(diǎn)是精度高、響應(yīng)時(shí)間快、溫度漂移小、抗干擾能力強(qiáng),測(cè)量線性度好。缺點(diǎn)是測(cè)量范圍相對(duì)固定,成本,能源消耗較高。

電流傳感器優(yōu)勢(shì)分析：

電流傳感器的基本優(yōu)點(diǎn)在于：響應(yīng)時(shí)間快、低溫漂、精度高、體積小、頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、過(guò)載能力強(qiáng)。

電流傳感器是一種有源模塊，如霍爾器件、運(yùn)放、末級(jí)功率管，都需要工作電源，并且還有功耗。電流傳感器不論是開環(huán)還是閉環(huán)原理，基本的性能區(qū)別不大。

電流傳感器優(yōu)勢(shì)：

1、在進(jìn)口產(chǎn)品的再改造和舊設(shè)備的技術(shù)改造中，非接觸檢驗(yàn)顯示出非接觸測(cè)量的優(yōu)勢(shì)；電流的數(shù)值可以在原設(shè)備的電氣接線中測(cè)量，而無(wú)需任何改變。

2、傳統(tǒng)的電流電壓互感器，雖然工作電流電壓水平較高，在規(guī)定的正弦工作頻率下精度較高，但其合適的頻段非常窄，無(wú)法傳遞DC。另外，工作時(shí)有激磁電流，所以是電感器件，只能在響應(yīng)時(shí)間上做幾十個(gè)。ms。

3、傳統(tǒng)檢測(cè)元件受到許多因素的限制，如規(guī)定頻率、規(guī)定波型和響應(yīng)滯后，無(wú)法適應(yīng)大功率變流技術(shù)的發(fā)展。新一代霍爾電流電壓傳感器、電流電壓傳感器和真正有效的樹枝應(yīng)運(yùn)而生。AC/DC將轉(zhuǎn)換器組合成一體化的變送器，已經(jīng)成為人們熟悉的檢驗(yàn)?zāi)K。

4、使用分流器的缺點(diǎn)是無(wú)法隔離電源，還有插入損耗。電流越大，消耗越大，體積越大。我們還發(fā)現(xiàn)分流器在檢查高頻大電流時(shí)不可避免地具有電感性，無(wú)法真正傳遞被測(cè)電流波形，也無(wú)法真正傳遞非正弦波形。

5、使用非常方便，取一個(gè)非常方便。LT100－C一個(gè)100的電流傳感器串在M端和電源零端。mA模擬表頭或數(shù)字萬(wàn)用表，連接工作電源，將傳感器放在電線電路上，可以準(zhǔn)確顯示主電路0~100。A電流值。

    電流傳感器是一種有源模塊，如霍爾器件、運(yùn)放、末級(jí)功率管，都需要工作電源，并且還有功耗。電流傳感器不論是開環(huán)還是閉環(huán)原理，基本的性能區(qū)別不大，基本的優(yōu)點(diǎn)在于：響應(yīng)時(shí)間快、低溫漂、精度高、體積小、頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、過(guò)載能力強(qiáng)。

    電流傳感器優(yōu)點(diǎn)：

    1.傳統(tǒng)的電流電壓互感器，雖然工作電流電壓等級(jí)多，在規(guī)定的正弦工作頻率下有較高的精度，但它能適合的頻帶非常窄，且不能傳遞直流。此外，工作時(shí)存在激磁電流，所以這是電感性器件，使它在響應(yīng)時(shí)間上只能做到數(shù)十毫秒。

    2.非接觸檢測(cè)，在進(jìn)口設(shè)備的再改造中，以及老舊設(shè)備的技術(shù)改造中，顯示出非接觸測(cè)量的優(yōu)越性；原有設(shè)備的電氣接線不用絲毫改動(dòng)就可以測(cè)得電流的數(shù)值。

    3.使用分流器的弊端是不能電隔離，且還有插入損耗，電流越大，損耗越大，體積也越大，人們還發(fā)現(xiàn)分流器在檢測(cè)高頻大電流時(shí)帶有不可避免的電感性，不能真實(shí)傳遞被測(cè)電流波形，更不能真實(shí)傳遞非正弦波型。

    4.使用非常方便，取一只LT100－C型電流傳感器，在M端與電源零端串入一只100mA的模擬表頭或數(shù)字萬(wàn)用表，接上工作電源，將傳感器套在電線回路上，即可準(zhǔn)確顯示主回路0～100A電流值。

    5.傳統(tǒng)的檢測(cè)元件受規(guī)定頻率、規(guī)定波形，響應(yīng)滯后等很多因素的限制，不能適應(yīng)大功率變流技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)運(yùn)而產(chǎn)生的新一代霍爾電流電壓傳感器，以及電流電壓傳感器與真有效枝AC/DC轉(zhuǎn)換器組合成為一體化的變送器，已成為人們熟知好的檢測(cè)模塊。

    電流傳感器是一種檢測(cè)設(shè)備，可以感知被測(cè)電流的信息，并且可以將檢測(cè)到的和感知到的信息轉(zhuǎn)換為符合某些標(biāo)準(zhǔn)或根據(jù)某些規(guī)則滿足信息傳輸?shù)钠渌栊畔⑿问降碾娦盘?hào)，處理，存儲(chǔ)，顯示，記錄和控制要求。

    電流傳感器是一種有源模塊，例如霍爾器件，運(yùn)算放大器，最終功率管，都需要電源和功耗。

    不管開環(huán)還是閉環(huán)原理，電流傳感器的基本性能都沒(méi)有太大不同?；緝?yōu)點(diǎn)是：響應(yīng)時(shí)間快，溫度漂移小，精度高，尺寸小，頻率帶寬大，抗干擾能力強(qiáng)，過(guò)載能力強(qiáng)。

    使用電流傳感器時(shí)，需要注意穿孔的大小是否可以確保電線可以穿過(guò)傳感器；在選擇電流傳感器時(shí)，需要注意現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境是否具有高溫，低溫，高濕，強(qiáng)振動(dòng)等特殊環(huán)境。電流傳感器必須根據(jù)被測(cè)電流的額定有效值選擇不同規(guī)格的產(chǎn)品。如果測(cè)得的電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)極限值，將會(huì)損壞端極放大器管（參考磁補(bǔ)償類型）。通常，過(guò)載電流2倍的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)1分鐘。

    電流和電壓傳感器的好的精度是在初級(jí)側(cè)額定值的條件下獲得的，因此，當(dāng)測(cè)得的電流高于電流傳感器的額定值時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)較大的傳感器。當(dāng)在大電流直流系統(tǒng)中使用時(shí)，如果由于某些原因工作電源斷開或出現(xiàn)故障，鐵芯將產(chǎn)生較大的剩磁，這一點(diǎn)值得注意。

    霍爾電流傳感器：也稱為開環(huán)霍爾電流傳感器，直接放電霍爾電流傳感器

    當(dāng)電流通過(guò)長(zhǎng)電線時(shí)，會(huì)在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)的大小與通過(guò)電線的電流成比例。使用薄半導(dǎo)體芯片的霍爾效應(yīng)來(lái)測(cè)量由霍爾器件感應(yīng)的電壓信號(hào)，可以在放大器放大霍爾電壓之后直接測(cè)量霍爾電壓。直接檢測(cè)霍爾電流傳感器的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，成本低，能效高，檢測(cè)范圍廣，功耗低。缺點(diǎn)是精度高，線性差，響應(yīng)速度慢以及溫度漂移大。

    霍爾電流傳感器的分類和原理：閉環(huán)霍爾電流傳感器的性能優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器。它可以測(cè)量任意波形的電流，主線圈和次級(jí)線圈之間的絕對(duì)電氣隔離，電氣測(cè)量范圍寬，響應(yīng)時(shí)間短，并且可以應(yīng)用于直流測(cè)量。

    霍爾電流傳感器效應(yīng)是指以下事實(shí)：流過(guò)小電流的半導(dǎo)體片被放置在磁場(chǎng)中，并且電流被磁場(chǎng)的作用偏轉(zhuǎn)。沿控制電流的垂直方向在半導(dǎo)體的兩側(cè)形成電壓差。該電位差是電壓。

    根據(jù)霍爾電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度之間的比例關(guān)系，將器件設(shè)計(jì)為提供恒定的控制電流，那么霍爾電流的大小僅受磁場(chǎng)強(qiáng)度的影響，并且霍爾電壓的變化可以反映磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化。磁場(chǎng)是由相應(yīng)的電流產(chǎn)生的，并且與電流具有清晰的鏈接關(guān)系。

    電流傳感器是一種檢測(cè)設(shè)備，它可以感知到所測(cè)量電流的信息，并且可以將檢測(cè)到并感知到的信息轉(zhuǎn)換為符合某些標(biāo)準(zhǔn)或根據(jù)某種規(guī)則輸出信息的其他所需形式的電信號(hào)。信息的傳輸，處理，存儲(chǔ)，顯示，記錄和控制要求。電流傳感技術(shù)以其高精度被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車行業(yè)。通過(guò)在復(fù)雜且完全集成的電流傳感器IC中應(yīng)用專有封裝技術(shù)和高級(jí)集成算法。電流傳感器使用由電流傳感器IC主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線圈來(lái)產(chǎn)生與導(dǎo)體中的電流相反的磁場(chǎng)。

    電流傳感器不僅需要鐵磁芯，還需要一個(gè)線圈和一個(gè)額外的大功率放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)線圈。盡管閉環(huán)電流傳感器比開環(huán)架構(gòu)更復(fù)雜，但是由于系統(tǒng)僅在零磁場(chǎng)的工作點(diǎn)上運(yùn)行，因此消除了與霍爾傳感器IC相關(guān)的靈敏度誤差。電流傳感器的選擇需要考慮準(zhǔn)確性和響應(yīng)時(shí)間。如果應(yīng)用需要高精度，通常會(huì)選擇一個(gè)閉環(huán)電流傳感器，該傳感器可以消除上述系統(tǒng)靈敏度的非線性誤差。在某些應(yīng)用中，需要快速響應(yīng)以保護(hù)諸如IGBT和MOSFET之類的半導(dǎo)體器件，以便可以更好地控制應(yīng)用中的電流。

    GMC電流傳感器采用開閉鉗線設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了許多優(yōu)化，以減少地磁場(chǎng)的影響，提高孔內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度的均勻性。出廠時(shí)會(huì)為每種產(chǎn)品提供一份校準(zhǔn)報(bào)告，其卓越的電流，分辨能力可以捕獲毫安級(jí)信號(hào)。

    電流傳感器使用磁傳感器生成與感應(yīng)電流成比例的電壓，然后將該電壓放大為與導(dǎo)體中電流成比例的模擬信號(hào)輸出。電流傳感器IC可能會(huì)因溫度的任何非線性和靈敏度漂移而產(chǎn)生誤差。由電流傳感器IC主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與導(dǎo)體中的電流相反。電流也正比于芯線圈中的電流。缺少翻譯細(xì)節(jié)循環(huán)。電流傳感器不僅需要鐵磁芯，還需要線圈和額外的大功率放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)線圈。

    GMC電流傳感器采用開閉鉗線設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了許多優(yōu)化，以減少地磁場(chǎng)的影響，提高孔內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度的均勻性。出廠時(shí)會(huì)為每種產(chǎn)品提供一份校準(zhǔn)報(bào)告，其卓越的電流。分辨率能夠捕獲毫安級(jí)信號(hào)。

    為了使不間斷電源系統(tǒng)始終保持電流傳感器的有效運(yùn)行，在某些情況下，選擇雙轉(zhuǎn)換在線類型可能更合適。特別是在交流電源嚴(yán)重失真且電壓變化較大的地理區(qū)域中，雙轉(zhuǎn)換在線式UPS無(wú)需頻繁切換至電池電源即可維持正常輸出。電流傳感器以其優(yōu)異的性能和精巧的結(jié)構(gòu)，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中電流隔離測(cè)量的解決方案，并廣泛用于驅(qū)動(dòng)器，逆變器，電動(dòng)機(jī)繞組和高頻大電流測(cè)量中。

    電流傳感器雖然很小，但很關(guān)鍵，這個(gè)小小的元器件融合了越來(lái)越多的新技術(shù)。除了磁通門電流傳感器外，還有霍爾電流傳感器（開環(huán)，閉環(huán)）、隧道磁阻電流傳感器，客戶通常會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同原理的電流傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。電流傳感器未來(lái)發(fā)展方向之一是高精度化和小型化，高精度化的關(guān)鍵技術(shù)是磁通門技術(shù)，小型化的關(guān)鍵技術(shù)是核心芯片。

    電流傳感器在傳統(tǒng)閉口霍爾電流傳感器的基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)，結(jié)構(gòu)新穎，外形美觀大方。整體由外殼、鐵芯、采樣線路板及固定樹脂構(gòu)成，外殼材料采用PC/ABS合金，具有耐高溫、機(jī)械強(qiáng)度高、環(huán)保等特點(diǎn)；鐵芯采用有取向冷扎硅鋼片，具有性能穩(wěn)定，機(jī)械強(qiáng)度高，導(dǎo)磁率極高等特點(diǎn)；線路板與外部接線采用綠色可插拔端子，現(xiàn)場(chǎng)接線方便、可靠。

    電流傳感器主要應(yīng)用在工廠改造直流配電系統(tǒng)中，如電廠直流電源系統(tǒng)改造、變電站直流系統(tǒng)改造改造、通訊機(jī)房改造、鐵路機(jī)車改造等項(xiàng)目，它能將系統(tǒng)中原邊直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成為標(biāo)準(zhǔn)DC±5V或4-20mA輸出，起到了監(jiān)測(cè)和電氣隔離作用，可與多回路監(jiān)控儀表或其他電氣測(cè)量儀表配套使用。

    電流傳感器是用來(lái)檢測(cè)角度的，它的機(jī)體中心有一個(gè)孔，可以配合軸使用。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。電流變送器往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。

    1、電流傳感器可以實(shí)現(xiàn)捕捉伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速．以及實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能。

    2、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器輸出信號(hào)包括A、B、Z脈沖信號(hào)。其中，A、B信號(hào)互差90°。DSP可以通過(guò)判斷A、B的相位與個(gè)數(shù)，從而可以得到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。Z信號(hào)每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號(hào)的復(fù)位。

    3、電流傳感器伺服電機(jī)光電編碼盤脈沖信號(hào)送入DSP后，經(jīng)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機(jī)每圈的脈沖數(shù)增多。

    4、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器器常見參數(shù)分辨率等。

    5、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實(shí)時(shí)的電流檢測(cè)信號(hào)。

    6、電流傳感器輸出信號(hào)處理器后，即可通過(guò)位置的微分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)速信號(hào)。